Robert Devereux, fils aîné du 2e comte d'Essex, célèbre pour son exécution par Elizabeth I, est né en 1591. Bien que l'un des hommes les plus riches d'Angleterre à l'époque de la guerre civile anglaise, il n'a jamais été un favori à la cour de Charles Ier.
Il a acquis son expérience militaire en combattant, durant la Guerre de Trente Ans, pour la cause protestante en Allemagne et aux Pays-Bas. Essex s'est fermement lié à la cause du Parlement en avertissant cinq députés sur le point d'être arrêtés sur ordre des rois. Il était en fait le plus haut gradé de la noblesse à soutenir le Parlement et a été nommé Lord General des forces du Parlement en 1642.
Essex était un général prudent bien qu'indéniablement courageux. À Edgehill, il a été vu au coeur de l'action avec une pique à la main. Bien-aimé de ses hommes, il a été surnommé affectivement "Old Robin" par ces derniers, son régiment devenant connu sous le nom de " Olde Robin's Foote ".
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