The Earl of Essex

Il a acquis son expérience militaire en combattant, durant la Guerre de Trente Ans, pour la cause protestante en Allemagne et aux Pays-Bas. Essex s'est fermement lié à la cause du Parlement en avertissant cinq députés sur le point d'être arrêtés sur ordre des rois. Il était en fait le plus haut gradé de la noblesse à soutenir le Parlement et a été nommé Lord General des forces du Parlement en 1642.

Essex était un général prudent bien qu'indéniablement courageux. À Edgehill, il a été vu au coeur de l'action avec une pique à la main. Bien-aimé de ses hommes, il a été surnommé  affectivement "Old Robin" par ces derniers, son régiment devenant connu sous le nom de " Olde Robin's Foote ".