Pike & Shotte - Polish Pancerni Heavy Cavalry Regiment
La cavalerie des « towarzysz pancerny » (compagnons en armure), souvent appelée simplement « pancerni », était une cavalerie moyenne moins lourdement armée et moins bien protégée que les hussards ailés. Elle se distinguait par le port d’une cotte de mailles tout au long de l’époque de la pique et du mousquet, ce qui lui donnait un aspect d’une époque révolue. Malgré leur apparence quelque peu désuète, c'étaient des troupes très efficaces, utilisant leur vitesse pour attaquer les flancs de leurs adversaires ; leur armure et leurs armes de poing leur conféraient un avantage en combat rapproché.
Souvent, ils appuyaient la charge des hussards ailés, exploitant les brèches que ceux-ci avaient ouvertes et poursuivant les troupes en déroute. L'armée polonaise pouvait se montrer d'une efficacité redoutable, avec des hajduks expérimentés assurant un tir de couverture tandis que les Hussards ailés dévastaient les formations ennemies par leurs charges, suivis par la cavalerie Pancerni qui exploitait rapidement les brèches et harcelait les formations ennemies en déroute.